[实用新型]一种冷链留样库

摘要

本实用新型公开了一种冷链留样库，包括：内部中空的库体，其上设置有库门，所述库门上设置有第一开口；转动门板机构，其设置在所述第一开口上；紧固在所述库体的中空腔内的样品座，其上紧固有用于放置样品罐的若干罐盒；机械手机构，其设置在所述库体的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐的传送机构，其设置在所述库体的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧。该冷链留样库能够对物品进行有效保存且能够提高查找效率。

主权项

1.一种冷链留样库，其特征在于，包括：内部中空的库体(30)，其上设置有库门(31)，所述库门(31)上设置有一第一开口(311)；转动门板机构，其设置在所述第一开口(311)上；紧固在所述库体(30)的中空腔内的样品座(22)，其上紧固有用于放置样品罐(01)的若干罐盒(23)；机械手机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐(01)的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；用于传送样品罐(01)的传送机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括传送盒(50)、枢接有所述传送盒(50)的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒(50)连接的第三驱动机构；其中，所述罐盒(23)倾斜设置在所述样品座(22)上，所述第三驱动机构驱使所述传送盒(50)在所述第一开口(311)和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒(50)绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒(50)倾斜靠近所述第一开口(311)或是倾斜靠近所述定位座单元；所述样品座(22)、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架(60)设置在所述库体(30)的中空腔内，所述样品座(22)固定设置在所述支撑架(60)上，所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架(60)上；所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架(60)上的第二滑轨(27)、紧固在所述第二滑轨(27)的第二滑块(271)上的层板(28)、及紧固在所述支撑架(60)上且位于所述第二滑轨(27)一侧的导向板(26)，所述导向板(26)上成型有使得所述传送盒(50)按照预设角度转动的导向槽(261)。