[实用新型]一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车

摘要

本实用新型公开了一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车，包括车体，安装在车体上方的若干组太阳能板和与太阳能板相连的位置调节机构，还包括PLC控制电脑；所述的位置调节机构包括设置在每片太阳能板下面的2‑4根伸缩支撑杆，还包括光电检测器和设置在光电检测器下端的360°旋转马达上，所述的光电检测器在旋转马达的带动下进行旋转从各个角度测量所接收到的光量子强度，并将所接收到的光量子强度和对应的角度传输到PLC控制电脑中，所述的PLC控制电脑根据所接受的最大光量子量所对应的角度控制每个伸缩杆的伸缩。从而保证太阳能板为机器人小车的运行提供足够的能量。

主权项

1.一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车，包括车体（1），其特征在于：包括安装在车体（1）上方的若干组太阳能板（2）和与太阳能板（2）相连的位置调节机构，还包括PLC控制电脑（6）；所述的位置调节机构包括设置在每片太阳能板（2）下面的2‑4根伸缩支撑杆（3），还包括光电检测器（4）和设置在光电检测器（4）下端的360°旋转马达（5）上，所述的光电检测器（4）在旋转马达（5）的带动下进行旋转从各个角度测量所接收到的光量子强度，并将所接收到的光量子强度和对应的角度传输到PLC控制电脑（6）中，所述的PLC控制电脑（6）根据所接受的最大光量子量所对应的角度控制每个伸缩杆的伸缩。