[实用新型]夹吸装置

摘要

本实用新型公开了一种夹吸装置，包括：工作台，设于工作台台面上的上料座，置于上料座上的上料盘，设于工作台台面上的治具，以及将产品组件从上料盘转移至治具的移栽机构。本实用新型夹吸装置，其适于转移特定的产品组件，气爪可夹持孔塞顶部的凸头，一对真空吸盘可吸住底板上表面，移栽机构可将孔塞和底板同步转移，防止孔塞从底板通孔中掉落。

主权项

1.夹吸装置，其特征在于，该夹吸装置用于转移产品组件；所述产品组件包括：带竖置通孔的平置圆盘状底板，以及用于封闭底板通孔的竖置圆柱形孔塞；孔塞与底板共轴心；孔塞底端端面与底板下表面持平，孔塞顶端端面与底板上表面持平；孔塞顶端端面还向上延伸出竖置圆柱形凸头，且凸头的外径小于孔塞的外径；所述夹吸装置包括：工作台，设于工作台台面上的上料座，置于上料座上的上料盘，设于工作台台面上的治具，以及将产品组件从上料盘转移至治具的移栽机构；所述上料座顶面设有用于平放上料盘的料盘定位槽，上料盘平放在料盘定位槽中；上料盘顶面设有用于平放底板的底板定位槽；治具顶面设有用于平放底板的放置槽；所述移栽机构包括：用于夹持凸头的气爪，用于吸住底板上表面的一对真空吸盘，位于该对真空吸盘以及气爪上方的支承板，驱动支承板竖向升降的升降装置，以及驱动升降装置水平移动的平移装置；上述一对真空吸盘以及气爪各自通过连接杆与支承板的下表面连接；该对真空吸盘以气爪对称设置，且真空吸盘与气爪的间距小于底板的外径；所述升降装置包括：位于支承板上方、且驱动支承板竖向升降的气缸；气缸与支承板的上表面连接；所述平移装置包括：位于上料盘和治具上方、且跨越上料盘和治具的平置滑轨，可沿该滑轨滑动的滑座，以及驱动滑座沿滑轨往复滑动的驱动装置；滑座位于滑轨下方，气缸位于滑座下方，且气缸顶端与滑座底面连接。