[实用新型]一种机器人储物仓门动作机构及机器人有效
| 申请号： | 201820720720.9 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208585651U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J11/00;E05F15/665 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人储物仓门动作机构及机器人，包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。本实用新型的机器人储物仓门动作机构及机器人在机器人内部储物空间不受限的前提下，能够保证仓门动作机构和机器人储物仓及其他内部元件不发生干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 定位支架 滑动支杆 储物仓 动作机构 底板 仓门 光轴 定位顶板 活动机构 一端设置 内部储物空间 上下往复移动 本实用新型 闭合 驱动 内部元件 驱动机构 盖支架 侧壁 受限 干涉 保证 | ||
【主权项】：
1.一种机器人储物仓门动作机构，其特征在于：包括：定位顶板，设置在储物仓侧壁上；活动机构底板，设置在机器人底板上；两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。
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