[实用新型]一种机器手臂柔性装置有效
| 申请号： | 201820721608.7 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208714030U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 张胜;渡边成光;金森佳纪 | 申请（专利权）人： | 广东若铂智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/06 | 分类号： | B25J18/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市狮山镇桃园东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器手臂柔性装置，该结构包括：一个柔性连接套，一个金属转接块和一个机器抓手。柔性连接套是聚氨酯材料的，通过螺丝固定到机器手臂的末端；金属转接块通过螺钉和螺母固定到柔性连接套上，再用长螺钉将抓手固定到金属转接块上。柔性连接套和金属转接块形状凹凸相合，安装是紧贴在一起的，且都采用沉孔安装方式。应用该技术方案主要利用了聚氨酯材料的成型性好，具有优良的柔软性和复原性，从而可以得到良好的缓冲性能，将这一特性应用到机器手臂上，形成一个机器手臂柔性装置，一定程度上可以避免误操作的撞击损坏机器手臂，同时在定位和装配过程中可以实现位移误差微调，使得定位和装配更可靠和高效。 | ||
| 搜索关键词： | 机器手臂 柔性连接套 转接 柔性装置 金属 聚氨酯材料 抓手 本实用新型 安装方式 凹凸相合 缓冲性能 螺母固定 螺丝固定 特性应用 位移误差 装配过程 螺钉 长螺钉 成型性 复原性 柔软性 误操作 沉孔 微调 紧贴 装配 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机器手臂柔性装置，其特征是，结构包括：一个柔性连接套，一个金属转接块和一个机器抓手,机器手臂的末端设有柔性连接套,转接块固定连接到柔性连接套上，机器抓手固定于转接块上。
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