[实用新型]抓料机械手连接固定装置有效
| 申请号： | 201820723136.9 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208451663U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢亚辉;王铁生 | 申请（专利权）人： | 深圳市华龙精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓料机械手连接固定装置，包括位于上部的驱动机构和位于下部的抓取机构，所述驱动机构与所述抓取机构上下分开设置，并通过转轴进行连接，驱动机构可绕转轴左右摆动，抓取机构可绕该转轴上下摆动；所述驱动机构包括两根竖直的驱动杆和一第一连接板，两驱动杆对称连接在第一连接板的两边，驱动杆连接外部的驱动装置；所述抓取机构包括一第二连接板和对称固定在第二连接板两端的两抓料机械手，在第二连接板上，还设置两弹簧座，两弹簧座上固定两弹簧。本实用新型可有效解决因料片变形无法正常抓取料片的问题，使抓料牢靠，运动过程不会松动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 抓取机构 连接板 抓料机械手 驱动杆 转轴 连接固定装置 本实用新型 弹簧座 料片 抓取 连接板两端 对称固定 对称连接 分开设置 驱动装置 上下摆动 有效解决 运动过程 左右摆动 弹簧 竖直 抓料 松动 变形 两边 外部 | ||
【主权项】：
1.一种抓料机械手连接固定装置，其特征在于：包括位于上部的驱动机构和位于下部的抓取机构，所述驱动机构与所述抓取机构上下分开设置，并通过转轴进行连接，驱动机构可绕转轴左右摆动，抓取机构可绕该转轴上下摆动；所述驱动机构包括两根竖直的驱动杆和一第一连接板，两驱动杆对称连接在第一连接板的两边，驱动杆连接外部的驱动装置；所述抓取机构包括一第二连接板和对称固定在第二连接板两端的两抓料机械手，在第二连接板上，还设置两弹簧座，两弹簧座上固定两弹簧。
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