[实用新型]一种虚拟现实体验系统

摘要

本实用新型实施例公开一种虚拟现实体验系统，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，VR头显中还设置有头显姿态传感器。本方案通过数据采集设备采集可移动舱体的位置和可移动舱体在移动过程中的姿态，并且通过动作捕捉摄像头追踪捕捉VR头显在舱体内的头显位置，以及通过VR头显中的头显姿态传感器检测VR头显在舱体内的头显姿态，进而通过数据处理设备将VR头显中的VR内容与可移动舱体的姿态相结合，使VR头显用户的身体感知和VR内容的视觉感受同步，该虚拟现实体验系统可应用于户外或户内真实场地中至少一个可移动舱体的VR试乘和/或VR试驾。

主权项

1.一种虚拟现实体验系统，其特征在于，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在所述可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，其中，所述VR头显位于所述动作捕捉摄像头的检测范围内，所述VR头显中还设置有头显姿态传感器；所述数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，所述车辆位置传感器采集所述可移动舱体的位置数据，所述车辆姿态传感器采集所述可移动舱体的姿态数据；所述数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器和VR头显姿态处理器，其中，所述舱体信息处理器与所述车辆位置传感器及车辆姿态传感器相连接，用于根据所述位置数据计算所述可移动舱体的当前位置，根据所述姿态数据计算所述可移动舱体的舱体姿态；所述VR头显姿态处理器与所述动作捕捉摄像头、头显姿态传感器相连接，用于检测所述VR头显在所述可移动舱体内的头显姿态和头显位置；所述虚拟显示处理器与所述舱体信息处理器、所述VR头显姿态处理器及与所述VR头显相连接，用于根据所述可移动舱体的当前位置和所述舱体姿态，以及根据所述头显姿态和头显位置，在所述VR头显中生成虚拟现实画面，所述虚拟现实画面中的视角与所述可移动舱体内乘坐者的视角相匹配。