[实用新型]三轮汽车

摘要

本实用新型公开了一种三轮汽车，包括偏摆及转向机构、中段车架、驱动轮与两个前轮，偏摆及转向机构包括前段车架、左摇臂组件与右摇臂组件，所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节，右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节，左上摇臂与右上摇臂之间设有侧倾控制系统；所述侧倾控制系统包括主控制器、方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪、伺服液压泵、伸缩支撑部件与固定支撑臂，所述主控制器连接方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪、伺服液压泵。本实用新型的三轮汽车，通过合理的车身布局，可以大幅减小车辆的整体尺寸，对城市的停车难问题具有突破性的贡献。

主权项

1.一种三轮汽车，其特征在于：包括偏摆及转向机构、中段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述中段车架的前端，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接并对称的设置于所述中段车架的前端左右两侧，并以所述中段车架为对称轴，所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述中段车架上设有座椅结构；所述偏摆及转向机构包括前段车架，以及对称设置于所述前段车架两侧的左摇臂组件、右摇臂组件，所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节，所述左上摇臂的第一端、左下摇臂的第一端分别通过第一枢转机构、第二枢转机构和所述前段车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承和所述左转向节的上部、下部铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构的回转轴线垂直于同一平面；所述右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节，所述右上摇臂的第一端、右下摇臂的第一端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述前段车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第三杆端关节轴承、第四杆端关节轴承和所述右转向节的上部、下部铰接，所述第三枢转机构、第四枢转机构的回转轴线垂直于同一平面；所述第一枢转机构、第三枢转机构铰接在前段车架的上固定轴上，第二枢转机构、第四枢转机构铰接在前段车架的下固定轴上；上固定轴与下固定轴处于前段车架的正中位置；所述左摇臂组件与右摇臂组件之间设有侧倾控制系统；所述侧倾控制系统包括主控制器、方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪与侧倾执行机构，所述陀螺仪包括车辆垂直姿态传感器与左右侧向加速度传感器，所述主控制器连接方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪与侧倾执行机构，所述侧倾执行机构包括伺服液压泵、伸缩支撑部件与固定支撑臂；所述伸缩支撑部件包括左活塞组件与右活塞组件，左活塞组件的上端与固定支撑臂的左端铰接，下端与左摇臂组件铰接；右活塞组件的上端与固定支撑臂的右端铰接，下端与右摇臂组件铰接；所述固定支撑臂固定在前段车架上；所述左活塞组件通过左油管与伺服液压泵连接，右活塞组件通过右油管与伺服液压泵连接；所述左油管与右油管上分别通过三通接头连通一减震器，所述减震器包括套筒、活塞与弹簧，活塞与弹簧均设于套筒内，且弹簧的顶端与套筒的顶部匹配，活塞抵在弹簧下端。