[实用新型]一种水下清淤机器人有效
| 申请号： | 201820728089.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208618477U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 韩旭;李宁 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F3/90;E02F3/92 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；车架体连接在底盘上方，两个行走机构在底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；壳体与车架体连接，壳体具有吸口；吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件。本实用新型具有设计新颖、清淤能力强等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 行走机构 车架体 壳体 清淤机器人 吸入装置 旋转式 清淤 吸管 本实用新型 前后布置 相对两侧 旋转组件 能力强 行走轮 旋转轴 吸口 电机 | ||
【主权项】：
1.一种水下清淤机器人，包括车架体、底盘、两个行走机构；所述车架体连接在所述底盘上方，两个行走机构在所述底盘的长度方向上呈前后布置，每个行走机构均包括分别位于所述底盘相对两侧的两个行走轮，其特征在于，所述水下清淤机器人还包括壳体和吸入装置；所述壳体与所述车架体连接，所述壳体具有吸口；所述吸入装置包括旋转式松泥机构和吸管；所述旋转式松泥机构包括电机、旋转轴和多个旋转组件，所述电机连接在所述壳体上，所述电机驱动连接所述旋转轴，所述旋转轴转动连接在所述壳体上，所述旋转轴沿其轴向套装有多个旋转组件，每个旋转组件包括多个旋转叶片，所述旋转叶片相对所述旋转轴的中心线呈环状分布，所述旋转叶片具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段均为板状结构，所述第一连接段的两端分别与所述旋转轴和第二连接端连接，所述第一连接段和第二连接段之间具有夹角，以形成用于装载淤泥的装载空间，所述装载空间能进入至所述吸口内；所述吸管的进口与所述吸口连通，所述吸管的出口与离心泵连通，所述离心泵管路连接有压滤机。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820728089.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种平地机转向系统及平地机
- 下一篇：一种具有搅拌功能的水利工程快速清淤装置
