[实用新型]一种工业机器人轻量化机械臂有效
| 申请号： | 201820728826.3 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208179540U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 | 申请（专利权）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接；本实用新型方便携带，控制过程消耗动力小，方便操作，并且稳定性好，力度容易控制，不容易夹碎或掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 螺纹杆 伸缩杆 移动杆 移动盘 滑块 本实用新型 工业机器人 圆柱挡板 抓取装置 机械臂 连接柱 轻量化 抓取杆 滑轨 方便操作 铰接装置 控制过程 驱动电机 圆形阵列 控制器 电机箱 连接杆 伸出端 掉落 滑道 夹碎 下端 穿过 消耗 携带 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人轻量化机械臂，包括电机箱、抓取装置、驱动电机、控制器；其特征在于：所述抓取装置由连接杆、铰接装置、移动盘、移动杆、连接柱、抓取杆、螺纹杆、第三伸缩杆、圆柱挡板、滑块、滑轨组成，其中螺纹杆穿过移动盘，在螺纹杆的下定端固定安装在圆柱挡板，在移动盘上设有多个成圆形阵列的第三伸缩杆，在每个第三伸缩杆的伸出端均固定安装着滑块，在每个滑块上均设有凹槽，并且每个凹槽的两侧上均设有滑道；所述滑轨固定安装在移动杆的两侧，其中移动杆的下端通过连接柱与抓取杆固定连接，其中移动杆的上端通过铰接装置与连接杆的下端连接，其中连接杆的上端固定安装在电机箱上；所述连接杆、移动杆、抓取杆组成抓取装置的抓取指，其中抓取指设置有多个，并且成圆形阵列，其中多个抓取指与多个第三伸缩杆一一对应，并且移动杆上的滑轨与滑块上的滑道相互配合。
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