[实用新型]一种用于工业机器人的行星摆线减速机有效
| 申请号： | 201820729217.X | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208237018U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 徐春均;邵文煜;陈林佳;凌甜基 | 申请（专利权）人： | 浙江合屹科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/28 | 分类号： | F16H1/28;F16H1/32;B25J9/00 |
| 代理公司： | 杭州融方专利代理事务所(普通合伙) 33266 | 代理人： | 沈相权 |
| 地址： | 311201 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于工业机器人的行星摆线减速机，包括箱体、减速机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆；其特在于：所述第一伸缩杆的固定端固定安装在安装盘上，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过连接装置与臂杆连接，在臂杆上固定安装着抓取装置，其中第一伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第四伸缩杆的固定端连接，其中第四伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定杆连接，其中第二伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第三连接杆的固定端连接，第三连接杆的伸出端通过铰接装置与臂杆连接；本实用新型减速机能变速，功能性多样化，臂杆能进行伸缩，能实现重物不同高度的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩杆 铰接装置 固定端 伸出端 臂杆 固定杆 行星摆线减速机 本实用新型 工业机器人 连接杆 减速机能 连接装置 抓取装置 变速 重物 安装盘 减速机 伸缩 | ||
【主权项】：
1.一种用于工业机器人的行星摆线减速机，包括箱体、减速机、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆；其特在于：所述第一伸缩杆的固定端固定安装在安装盘上，其中第一伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定端连接，其中第二伸缩杆的伸出端通过连接装置与臂杆连接，在臂杆上固定安装着抓取装置，其中第一伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第四伸缩杆的固定端连接，其中第四伸缩杆的伸出端通过铰接装置与第二伸缩杆的固定杆连接，其中第二伸缩杆的固定杆通过铰接装置与第三连接杆的固定端连接，第三连接杆的伸出端通过铰接装置与臂杆连接；所述安装盘下方安装着减速机，并且减速机固定安装在箱体上，其中减速机的输出轴与安装盘连接，其中减速机包括壳体、减速齿轮圆盘、行星齿轮、主动齿轮。
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