[实用新型]一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置

摘要

本实用新型涉及一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，其特征在于：包括机座、砂纸供给装置、打磨装载装置、撕纸装置和砂纸回收箱；所述砂纸供给装置、打磨装载装置和撕纸装置均安装在所述机座上，所述打磨装载装置位于所述砂纸供给装置的侧方，所述撕纸装置位于所述砂纸供给装置和打磨装载装置之间，所述砂纸回收箱设于所述撕纸装置的下方。本实用新型所述砂纸打磨装置可以实现自动更换砂纸的动作，从而实现了打磨装置的完全自动化，避免设备停机，保证加工的持续性，可有效提高工件的加工效率。

主权项

1.一种自动更换砂纸的砂纸打磨装置，其特征在于：包括机座(1)、砂纸供给装置(2)、打磨装载装置(3)、撕纸装置(4)和砂纸回收箱(5)；所述砂纸供给装置(2)、打磨装载装置(3)和撕纸装置(4)均安装在所述机座(1)上，所述打磨装载装置(3)位于所述砂纸供给装置(2)的侧方，所述撕纸装置(4)位于所述砂纸供给装置(2)和打磨装载装置(3)之间，所述砂纸回收箱(5)设于所述撕纸装置(4)的下方；所述砂纸供给装置(2)包括横移托板(2‑1)、砂纸储存容器(2‑2)、砂纸顶出板(2‑3)和砂纸顶出气缸(2‑4)，所述横移托板(2‑1)通过横向直线轨道(6)以可以沿横向活移的方式配装在所述机座(1)上，所述机座(1)上安装有横移驱动气缸(7)，所述横移驱动气缸(7)具有轴线与所述横向直线轨道(6)平行的缸杆，所述横移驱动气缸(7)的缸杆与所述横移托板(2‑1)连接；所述砂纸储存容器(2‑2)固定在所述横移托板(2‑1)上，所述砂纸储存容器(2‑2)对应所述打磨装载装置(3)的一侧部具有开口，所述砂纸储存容器(2‑2)内配装有所述砂纸顶出板(2‑3)；所述砂纸顶出气缸(2‑4)固定安装在所述横移托板(2‑1)上，所述砂纸顶出气缸(2‑4)的缸杆轴线与所述横向直线轨道(6)垂直，所述砂纸顶出气缸(2‑4)的缸杆顶端连接所述砂纸顶出板(2‑3)，一所述砂纸储存容器(2‑2)、设于该砂纸储存容器(2‑2)内的一砂纸顶出板(2‑3)和与该砂纸顶出板(2‑3)联接的砂纸顶出气缸(2‑4)构成一组砂纸供给单元，所述括横移托板(2‑1)上沿横向直线轨道(6)的方向分布有至少两砂纸供给单元；所述打磨装载装置(3)包括回转托板(3‑1)、伸缩架(3‑2)、伸缩驱动缸(3‑3)和打磨机(3‑4)，所述回转托板(3‑1)通过轴线竖直设置的转轴(8)安装在所述机座(1)上，所述机座(1)上安装有用于驱动转轴(8)转动的转动驱动装置(9)，所述伸缩架(3‑2)通过水平直线导向机构配装在所述回转托板(3‑1)上，所述伸缩驱动缸(3‑3)固定安装在所述回转托板(3‑1)上，所述伸缩驱动缸(3‑3)具有轴线与所述水平直线导向机构的导向方向平行的缸杆，所述伸缩驱动缸(3‑3)的缸杆与所述伸缩架(3‑2)连接，所述打磨机(3‑4)安装在所述伸缩架(3‑2)上；所述撕纸装置(4)包括升降气缸(4‑1)、升降架(4‑2)、拉撕气缸(4‑3)和气动机械爪(4‑4)，所述升降气缸(4‑1)固定在所述机座(1)上，所述升降气缸(4‑1)具有轴线竖直的缸杆，所述升降架(4‑2)固定在所述升降气缸(4‑1)的缸杆顶端，所述拉撕气缸(4‑3)固定在所述升降架(4‑2)上，所述拉撕气缸(4‑3)具有轴线与所述横向直线轨道(6)垂直的缸杆，所述拉撕气缸(4‑3)的缸杆上固定有所述气动机械爪(4‑4)。