[实用新型]一种用于机械手的视觉定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的视觉定位装置，主要内容为：转接板安装在机械手的末端，导轨安装板安装在转接板的底面上，安装板安装在转接板的右侧面上，直线导轨安装在导轨安装板上，右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，右夹爪安装在右滑块上，左夹爪安装在左滑块上，平行手爪安装在转接板的底面上，平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，第一支架固定安装在安装板上，LED光源固定安装在第一支架上，第二支架固定安装在安装板上，CCD摄像头固定安装在第二支架上。本实用新型结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。

主权项

1.一种用于机械手的视觉定位装置，其特征在于：包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，所述平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，所述第一支架固定安装在安装板上，所述LED光源固定安装在第一支架上，所述第二支架固定安装在安装板上，所述CCD摄像头固定安装在第二支架上。