[实用新型]一种橡皮筋抓取撑开装置有效
申请号: | 201820732332.2 | 申请日: | 2018-05-17 |
公开(公告)号: | CN212196039U | 公开(公告)日: | 2020-12-22 |
发明(设计)人: | 商鹏;高长建;毛翔;黄思硕;戚开诚 | 申请(专利权)人: | 河北工业大学 |
主分类号: | B65B13/02 | 分类号: | B65B13/02;B65B13/18 |
代理公司: | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人: | 王瑞 |
地址: | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种橡皮筋抓取撑开装置,包括橡皮筋抓取机构、柜体、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构;所述橡皮筋抓取机构、橡皮筋传送机构和橡皮筋撑开机构均安装在在柜体上;所述橡皮筋传送机构包括储料桶、气动马达、橡皮筋分离板、摆动气缸、摆动板和安装架;所述橡皮筋撑开机构包括推进气缸二、四爪开合装置、气缸导柱二和支撑架。本装置为全自动化橡皮筋撑开装置,节省人力,降低人工成本,安全系数高。通过调节推进气缸三行程来调节撑开指旋转角度,使得橡皮筋撑开程度可调,适用的橡皮筋规格较广泛。通过轮系传动设置合理的传动比控制四个撑开指的同步开合,利用齿轮和同步带轮传动,传动精度较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 橡皮筋 抓取 撑开 装置 | ||
【主权项】:
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