[实用新型]一种大长径比管道内部自动焊接设备有效
| 申请号： | 201820732781.7 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208178763U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 李增强;柳鑫烨;陆洋 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/02;B23K37/053;B23K101/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 高媛 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种大长径比管道内部自动焊接设备，涉及一种管道焊接设备。传动机构包括动平台、升降油缸、平移油缸及多个滑动小车，动平台可托放多根管道，动平台铰接支撑在多个滑动小车上方，并可通过升降油缸控制升降，平移油缸可控制动平台前后移动，两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座、移动机箱及水平悬臂，两个机床导轨支座分别布置在传动机构左右两侧，两个移动机箱分别左右移动安装在对应的机床导轨支座上，两个水平悬臂连接端分别与对应的移动机箱固接，每个水平悬臂自由端固定安装有一个焊接机器人。降低人工劳动强度，而且焊接质量与生产效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 动平台 机床导轨 水平悬臂 移动机箱 自动焊接设备 大长径比 管道内部 滑动小车 平移油缸 升降油缸 焊接机器人 多根管道 管道焊接 焊接机床 铰接支撑 控制升降 前后移动 生产效率 左右两侧 左右移动 可控制 连接端 自由端 固接 悬臂 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种大长径比管道内部自动焊接设备，其特征在于：包括传动机构、两个悬臂焊接机床以及两个焊接机器人(8)，所述的传动机构包括动平台(1)、升降油缸(3)、平移油缸(4)及多个滑动小车(2)，所述的动平台(1)可托放多根管道(9)，所述的多根管道(9)沿前后方向间隔排布且每根管道(9)沿左右方向设置，动平台(1)铰接支撑在所述的多个滑动小车(2)上方，并可通过所述的升降油缸(3)控制升降，所述的平移油缸(4)可控制动平台(1)前后移动，所述的两个悬臂焊接机床均包括机床导轨支座(5)、移动机箱(6)及水平悬臂(7)，两个所述的机床导轨支座(5)分别布置在传动机构左右两侧，两个所述的移动机箱(6)分别左右移动安装在对应的机床导轨支座(5)上，两个所述的水平悬臂(7)均与管道(9)同向设置，两个水平悬臂(7)连接端分别与对应的移动机箱(6)固接，两个水平悬臂(7)自由端均朝向传动机构，且每个水平悬臂(7)自由端固定安装有一个焊接机器人(8)。
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