[实用新型]一种缆索攀爬机器人有效
| 申请号： | 201820732850.4 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208291363U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 丁宁;郑振粮;元小强 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种缆索攀爬机器人，包括：第一攀爬结构、第二攀爬结构、驱动结构；第一攀爬结构和第二攀爬结构均包括抱紧机构，第一攀爬结构上的抱紧机构与第二攀爬结构上的抱紧机构交替抱紧缆索；驱动结构安装在第一攀爬结构与第二攀爬结构之间，驱动结构包括连接组件、动力电机、动力齿轮、传动齿条，连接组件与第一攀爬结构之间相对固定地连接，动力电机与动力齿轮均连接于连接组件，动力电机的动力端与动力齿轮驱动连接，传动齿条固定连接在第二攀爬结构上，动力齿轮与传动齿条相啮合。应用本技术方案能够解决现有技术的桥梁缆索攀爬机器人受到机构关节多、体积大、笨重、负载能力差等条件约束而无法达到工业有效实用的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬结构 动力齿轮 抱紧机构 传动齿条 动力电机 连接组件 驱动结构 缆索 攀爬机器人 啮合 负载能力 机构关节 桥梁缆索 驱动连接 条件约束 地连接 动力端 抱紧 攀爬 应用 | ||
【主权项】：
1.一种缆索攀爬机器人，其特征在于，包括：第一攀爬结构(101)和第二攀爬结构(102)，所述第一攀爬结构(101)与所述第二攀爬结构(102)相对设置，所述第一攀爬结构(101)和所述第二攀爬结构(102)均包括抱紧机构(10)，所述抱紧机构(10)用于抱紧缆索，且所述第一攀爬结构(101)上的抱紧机构(10)与所述第二攀爬结构(102)上的抱紧机构(10)交替抱紧所述缆索；驱动结构(20)，所述驱动结构(20)安装在所述第一攀爬结构(101)与所述第二攀爬结构(102)之间，其中，所述驱动结构(20)包括连接组件(21)、动力电机(22)、动力齿轮(23)、传动齿条(24)，所述连接组件(21)与所述第一攀爬结构(101)之间相对固定地连接，所述动力电机(22)与所述动力齿轮(23)均连接于所述连接组件(21)，所述动力电机(22)的动力端与所述动力齿轮(23)驱动连接以带动所述动力齿轮(23)正转或反转，所述传动齿条(24)固定连接在所述第二攀爬结构(102)上，所述动力齿轮(23)与所述传动齿条(24)相啮合。
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