[实用新型]带传感检测的自动化焊接夹具有效

专利信息
申请号: 201820738430.7 申请日: 2018-05-17
公开(公告)号: CN208467603U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 王传洋;王超;孙立宁;王呈栋 申请(专利权)人: 苏州苏相机器人智能装备有限公司
主分类号: B23K37/04 分类号: B23K37/04;B23K37/00
代理公司: 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 代理人: 李广
地址: 215000 江苏省苏州市相城经济技术开*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种带传感检测的自动化焊接夹具,包括水平设置的底板,所述底板上设置有支撑单元、夹紧单元和驱动单元,所述夹紧单元包括相对所述底板水平设置的夹紧板、沿竖直方向延伸的弹簧,所述弹簧的上端抵接夹紧板的下表面、下端抵接支撑单元的上表面,所述驱动单元驱动所述夹紧板向下运动压缩所述弹簧以抵接所述焊件,所述夹紧板上开设有供用于露出所述焊接加工部的通孔,所述弹簧的下端设置有用于检测其压紧力的压力传感器,所述底板上固定设置有与所述压力传感器信号连接的采集转换器,所述采集转换器将所述压力传感器检测到的电信号转换成数字信号。本实用新型至少具有以下优点:其操作简单、自动化程度高,实现夹紧动作的完全。
搜索关键词: 夹紧板 弹簧 底板 抵接 自动化焊接夹具 本实用新型 采集转换器 传感检测 夹紧单元 驱动单元 支撑单元 下端 压力传感器检测 压力传感器信号 电信号转换 压力传感器 底板水平 方向延伸 固定设置 焊接加工 夹紧动作 数字信号 水平设置 向下运动 上表面 下表面 压紧力 上端 焊件 竖直 通孔 自动化 驱动 压缩 检测
【主权项】:
1.一种带传感检测的自动化焊接夹具,包括水平设置的底板,其特征在于,所述底板上设置有用于水平承载焊件的支撑单元、设置在所述焊件上方的夹紧单元和驱动单元,所述夹紧单元包括相对所述底板水平设置的夹紧板、沿竖直方向延伸的弹簧,所述弹簧的上端抵接所述夹紧板的下表面、下端抵接所述支撑单元的上表面,所述驱动单元驱动所述夹紧板向下运动压缩所述弹簧以抵接所述焊件,所述夹紧板上开设有供用于露出焊接加工部的通孔,所述弹簧的下端设置有用于检测其压紧力的压力传感器,所述底板上固定设置有与所述压力传感器信号连接的采集转换器,所述采集转换器将所述压力传感器检测到的电信号转换成数字信号。
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