[实用新型]一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置有效
| 申请号： | 201820740242.8 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208531653U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄道权;刘建朝;彭金梅;庞冬霞 | 申请（专利权）人： | 中源智人科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518104 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。同现有人工上料的方式相比，本实用新型效率高，无需人工操作，从而无需停机，不会影响整个生产线的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 上料机器人 安装主板 升降气缸 吸取机构 抓取装置 连接夹 连接夹头 人工操作 人工上料 智能 料盘 四轴 停机 生产 | ||
【主权项】：
1.一种柔性FPC智能上料机器人上的抓取装置，其特征在于，包括，与四轴机器人相连接的连接夹头，设于连接夹头上的安装主板，设于安装主板上的至少一组料盘吸取机构，设于连接夹头上的升降气缸，设于升降气缸上的至少一组FPC吸取机构。
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