[实用新型]测微计空间曲线焊缝跟踪器有效
| 申请号： | 201820741494.2 | 申请日： | 2018-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN208126182U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 卓世达 | 申请（专利权）人： | 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076 北京市丰*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 测微计空间曲线焊缝跟踪器，主要由两个测微计、测微计连接架、探测轮杆连接座和探测轮杆等四部分组成。测微计空间曲线焊缝跟踪器的探测轮杆的滚轮沿焊缝滚动时，两个测微计分别记录探测轮杆的水平偏移量和垂直偏移量，测微计探测的偏移量数据信号实时传输到焊接器机器人控制器上，控制器分别根据测微计的水平偏移量和垂直偏移量的数据，延时驱动水平方向和垂直方向的数控电机，在焊枪达到变化的路径位置时，准确调整焊枪的位置，使焊枪始终保持在所跟踪的焊缝路径合适匹配的位置，实现水平方向和垂直方向组合的立体空间曲线焊缝跟踪的目的。本实用新型测微计空间曲线焊缝跟踪器，能满足不同形状立体空间曲线的全方位焊件的跟踪焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 测微计 空间曲线焊缝 跟踪器 探测轮 焊枪 垂直偏移量 水平偏移量 立体空间 跟踪 垂直方向组合 机器人控制器 本实用新型 偏移量数据 实时传输到 焊缝路径 路径位置 曲线焊缝 数控电机 延时驱动 控制器 焊缝 杆连接 焊接器 连接架 滚轮 焊件 焊接 匹配 探测 滚动 记录 | ||
【主权项】：
1.测微计空间曲线焊缝跟踪器，其特征在于：主要由两个测微计、测微计连接架、探测轮杆连接座和探测轮杆等四部分组成。
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