[实用新型]一种电磁-永磁混合作用的直线作动器

摘要

本实用新型公开一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其主要部件包括基座、线圈、铁芯、顶部衔铁、永磁体、弹簧、吸合衔铁、吊环活塞；当线圈未通电时，吸合衔铁受到的永磁体的磁场吸力不足以克服弹簧给与吸合衔铁的的弹簧弹力，因此吸合衔铁的下表面与基座的上表面保持一定的气隙；当线圈通电后，吸合衔铁受到的磁场吸力大于弹簧的弹力，吸合衔铁向下移动，直至吸合衔铁的下表面与基座的上表面相抵或者弹簧弹力与磁场吸力相等达到力平衡为止；可以通过线圈的通电与断电来实现吊环活塞的往复运动，或者依靠控制线圈的电流大小来对吊环活塞的轴向位置进行控制；本实用新型具有设计新颖、结构紧凑、能耗小、作动力大等特点。

主权项

1.一种电磁‑永磁混合作用的直线作动器，其特征在于：所述的电磁‑永磁混合作用的直线作动器包括吊环活塞、小铜套、外筒端盖、吸合衔铁、大铜套、紧固圆筒、弹簧、螺钉、磁极盖板、磁极支撑块、永磁体、磁极垫板、顶部衔铁、铁芯、线圈和基座；所述的基座为封底的圆筒管状结构，其轴截面呈“”字型，位于下端的封底盘与基座同轴，且封底盘上绕轴线环状均布若干通孔，所述的基座顶部内侧面环绕基座轴线均布六个方形缺口，基座圆筒外侧面设一个定位凸台，所述的定位凸台为与基座同轴的环状结构；所述的外筒端盖的轴截面为“冂”字型的圆筒管状结构，所述的外筒端盖包覆在基座外并与基座的螺纹连接，外筒端盖与基座连接后构成密闭的腔体结构；所述紧固圆筒环绕于基座外侧并与基座以及外筒端盖同轴，所述的紧固圆筒与基座的定位凸台外侧面通过螺纹相互连接，所述的铁芯同轴安装在基座圆筒内，并与封底盘连接，所述的线圈包覆在铁芯外并环绕铁芯轴线缠绕，且线圈的外表面与基座圆筒的内表面设气隙；所述的顶部衔铁位于基座内并与铁芯上端面连接并与基座同轴，所述的顶部衔铁的上端面外缘均布六个沿轴向朝上沿径向朝外的方形缺口，且顶部衔铁的方形缺口和基座的方形缺口同轴且相对，二者共同构成六个横截面呈矩形的定位槽，所述的磁极垫板为闭合环状结构，同轴安放于定位槽的底部，所述的永磁体数量与定位槽数量一致，且每个定位槽内均设一个永磁体；所述的磁极支撑块数量与永磁体数量一致，每一个磁极支撑块分别嵌于磁极垫板的上表面、永磁体的侧面、顶部衔铁的外缘表面、基座圆筒的内径表面所组成的空隙内，所述的永磁体、磁极支撑块的上表面覆盖磁极盖板，所述的磁极盖板通过螺钉与基座上端面连接，所述的外筒端盖上端面设有与外筒端盖同轴的活塞孔，所述的小铜套同轴固定安装于活塞孔内，且小铜套外缘表面与活塞孔过盈配合，所述的吊环活塞通过小铜套与活塞孔滑动连接，吊环活塞的外缘表面与小铜套的内孔间隙配合；吊环活塞的下端位于外筒端盖内并与吸合衔铁通过螺纹连接，所述的吸合衔铁位于外筒端盖内并与外筒端盖同轴，大铜套嵌于吸合衔铁的圆周面外缘，大铜套的外缘表面与外筒端盖的筒状部分内表面间隙配合；吊环活塞和吸合衔铁螺纹连接后的组合体可沿轴向方向滑动导向运动；所述的弹簧位于基座与外筒端盖接触面之间位置，同轴包覆在基座外表面，所述的弹簧的下端面与定位凸台上端面相抵，所述弹簧的上端面与吸合衔铁的下端面相抵。