[实用新型]一种连珠滚子活齿减速器

摘要

本实用新型涉及一种连珠滚子活齿减速器，本实用新型的目的是设计一款体积小、减速比大、承载能力强、振动散热小、传动效率高的减速器，设计简单、工艺性好、制造成本低，可应用于工业机器人、航空航天、机械制造、化工机械等各种工况，一种连珠滚子活齿减速器，包括作为输入的激波器、作为输出的活齿架、作为机架固定的中心轮和端盖组成。连珠滚子的设计结构简单，易于加工，增加了活齿架上活齿槽的径向尺寸，提高了活齿传动中的薄弱环节——活齿架的刚度，大大提高活齿减速器的承载能力和抗过载能力；激波器、活齿架的受力均为轴对称，具有自位平衡性能，运行稳定；滚滑传动，相比于谐波减速器和摆线针轮减速器，传动效率大为提高。

主权项

1.一种连珠滚子活齿减速器，包括作为输入的激波器、作为输出的活齿架、作为机架固定的中心轮和端盖组成，其特征在于：所述激波器由输入轴、转动盘组成，且所述输入轴、转动盘一体成型，所述输入轴贯穿所述转动盘，所述输入轴输入端一侧设第一肩部，所述第一肩部上安装第三轴承，所述输入轴另一端安装第一轴承，所述第三轴承、第一轴承外安装活齿架，所述活齿架由活齿架壁、活齿架槽、输出轴构成，活齿架壁与输出轴一体成型，所述活齿架槽内放置活齿滚子；所述中心轮设有与活齿滚子数量相配合的波齿，沿所述活齿架径向外表面安装中心轮，所述活齿架轴向外表面安装端盖。