[实用新型]一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构有效
| 申请号： | 201820743186.3 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208307877U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 权明信;刘兵生 | 申请（专利权）人： | 佛山市旭研自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市高端专利代理事务所(特殊普通合伙) 44346 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市禅城区塱宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，包括输送机构，取放料机构，所述取放料机构包括机械臂，机械臂连接器，夹手主板，所述机械臂前臂终端通过机械臂连接器连接于夹手主板一端，所述夹手主板水平放置，所述夹手主板上设置有视觉固定块，所述视觉固定块上固定有视觉，所述视觉下方安装有光源，所述光源通过光源固定块固定于视觉固定块；还包括带夹头的气夹、气动滑台、气夹连接板，所述气夹对称分布在光源两侧，所述气夹安装于气动滑台上，可以上下滑动，所述气动滑台通过气夹连接板固定于夹手主板。解决了测试手机摄像头模组人工操作上下料的操作方式，为实现模组测试全自动化，降低人工投入，提高测试效率提供了基础。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手 气夹 主板 机械臂 视觉 摄像头模组 测试手机 固定块 光源 气动滑台 抓料机构 自动定位 连接板 取放 连接器 前臂 本实用新型 光源固定块 连接器连接 测试效率 对称分布 模组测试 全自动化 人工操作 上下滑动 输送机构 上下料 带夹 终端 | ||
【主权项】：
1.一种测试手机摄像头模组的自动定位抓料机构，其特征在于：包括输送机构(2)和取放料机构(1)，所述取放料机构(1)包括机械臂(11)、机械臂连接器(12)和夹手主板(13)，所述机械臂(11)前臂终端通过机械臂连接器(12)连接于夹手主板(13)一端，所述夹手主板(13)水平放置，所述夹手主板(13)上设置有视觉固定块(14)，所述视觉固定块(14)上固定有视觉(15)，所述视觉(15)下方安装有光源(16)，所述光源(16)通过光源固定块(17)固定于视觉固定块(14)；还包括带夹头(112)的气夹(111)、气动滑台(113)、气夹连接板(114)，所述气夹(111)对称分布在光源(16)两侧，所述气夹(111)安装于气动滑台(113)上，可以上下滑动，所述气动滑台(113)通过气夹连接板(114)固定于夹手主板(13)。
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