[实用新型]一种垃圾清扫设备

摘要

本实用新型提供了一种垃圾清扫设备，它由车载系统、拍打系统和远程控制系统组成，拍打系统设置于车载系统上，远程控制系统控制车载系统和拍打系统，支架上设有机械臂，支架两端设有减速电机，减速电机下端设有滑动导轨，滑动导轨侧端设有接近开关，钢缆部件穿设在机械臂内，机械臂下端通过钢缆部件与拍子部件相连接，双路遥控开关和无线摄像头通过拍打系统中机械臂对豆类进行左右拍打动作和拍打力度、速度进行控制，针对不同的豆角类农作物选择拍打力量和速度，改善农民的劳动强度，达到模仿人工拍打豆类粮食对其进行脱壳的效果，使人员给粮食进行脱壳时无需人力敲打达到全自动给粮食进行脱壳的目的。

主权项

1.一种垃圾清扫设备，其特征在于，它由簸箕升降系统（1）、扫地系统（2）和视屏监控系统（3）组成，所述簸箕升降系统（1）一端设有垃圾处理箱（4），所述垃圾处理箱（4）上端设有垃圾箱电动翻盖（401），所述簸箕升降系统（1）与垃圾处理箱（4）固定连接，所述簸箕升降系统（1）包括垃圾箱基座（101）、电动推杆（102）、升降内框架（103）、翻倒外框架（104）、升降旋转轴（105）、簸箕旋转轴（106）、簸箕爬升导轨（107）和簸箕本体（108），所述电动推杆（102）通过升降旋转轴（105）带动升降内框架（103）做升降动作，所述簸箕本体（108）通过簸箕旋转轴（106）和簸箕爬升导轨（107）带动垃圾处理箱（4）做翻转动作，所述垃圾处理箱（4）侧端设有四轮电动车车体（5），所述四轮电动车车体（5）上端设有显示屏操控系统（501），所述四轮电动车车体（5）上设有扫地面积计算机构（502），所述扫地面积计算机构（502）上设有接近开关支撑杆（503）、接近开关（504）和轮毂（505），所述扫地系统（2）由双轴直流减速电机（201）、机械臂（202）、动滑轮（203）、定滑轮（204）、钢索（205）、滚刷电机（206）、滚刷（207）、盘刷（208）和红外激光传感器（209）组成，双轴直流减速电机（201）的输出由动滑轮（203）带动钢索（205），通过定滑轮（204）带动钢索（205）驱动机械臂（202）上下移动，滚刷（207）驱动滚刷旋转且通过皮带带动盘刷旋转，红外激光传感器安装在盘刷（208）横梁用于检测被扫垃圾的大小；所述视屏监控系统（3）与扫地系统（2）连接，实时监控扫地车所在的位置。