[实用新型]一种具有障碍物检测功能的脚轮

摘要

本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮、支架和刹车装置，车轮中部通过锁紧螺栓连接支架，支架一侧设有刹车装置，刹车装置通过铰接轴连接支架，支架一侧设有声光报警装置，支架顶部设有固定座，固定座顶部设有减震柱，减震柱顶部设有安装座，固定座一端设有摄像头，固定座一侧设有显示屏，显示屏一侧设有消音器，显示屏另一侧设有距离传感器，通过距离传感器可以监测车轮在地面行走时是否有障碍物、台阶等，防止移动过程中发生碰撞等意外情况，延长车轮的使用寿命，遇到障碍物时，声光报警装置发出信号，注意避让，减震柱可缓解车轮在移动过程中的震感，提高车轮的稳定性，本实用新型设计合理，适合推广使用。

主权项

1.一种具有障碍物检测功能的脚轮，包括车轮（1）、支架（17）和刹车装置（2），其特征在于，所述车轮（1）中部通过锁紧螺栓（11）连接支架（17），所述支架（17）一侧设有刹车装置（2），所述刹车装置（2）通过铰接轴（12）连接支架（17），所述支架（17）一侧设有声光报警装置（10），所述支架（17）顶部设有固定座（4），所述固定座（4）顶部设有减震柱（6），所述减震柱（6）顶部设有安装座（7），所述固定座（4）一端设有摄像头（3），所述固定座（4）一侧设有显示屏（8），所述显示屏（8）一侧设有消音器（9），所述显示屏（8）另一侧设有距离传感器（5），所述距离传感器（5）的输出端和数据转换模块（13）的输入端连接，所述数据转换模块（13）连接数据处理模块（14），所述数据处理模块（14）连接中央控制模块（15），所述中央控制模块（15）的输出端连接有显示屏（8）、声光报警装置（10）和监控中心模块（16）。