[实用新型]一种具有障碍物检测功能的脚轮有效
申请号: | 201820744953.2 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208432732U | 公开(公告)日: | 2019-01-25 |
发明(设计)人: | 温其锋 | 申请(专利权)人: | 温其锋 |
主分类号: | G01S15/93 | 分类号: | G01S15/93;B60B33/00;H04N7/18 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 陈思聪 |
地址: | 517000 广东省河源市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有障碍物检测功能的脚轮,包括车轮、支架和刹车装置,车轮中部通过锁紧螺栓连接支架,支架一侧设有刹车装置,刹车装置通过铰接轴连接支架,支架一侧设有声光报警装置,支架顶部设有固定座,固定座顶部设有减震柱,减震柱顶部设有安装座,固定座一端设有摄像头,固定座一侧设有显示屏,显示屏一侧设有消音器,显示屏另一侧设有距离传感器,通过距离传感器可以监测车轮在地面行走时是否有障碍物、台阶等,防止移动过程中发生碰撞等意外情况,延长车轮的使用寿命,遇到障碍物时,声光报警装置发出信号,注意避让,减震柱可缓解车轮在移动过程中的震感,提高车轮的稳定性,本实用新型设计合理,适合推广使用。 | ||
搜索关键词: | 车轮 刹车装置 固定座 减震柱 支架 显示屏 声光报警装置 本实用新型 距离传感器 障碍物检测 连接支架 障碍物 脚轮 固定座顶部 摄像头 防止移动 使用寿命 锁紧螺栓 移动过程 支架顶部 安装座 铰接轴 消音器 避让 监测 缓解 | ||
【主权项】:
1.一种具有障碍物检测功能的脚轮,包括车轮(1)、支架(17)和刹车装置(2),其特征在于,所述车轮(1)中部通过锁紧螺栓(11)连接支架(17),所述支架(17)一侧设有刹车装置(2),所述刹车装置(2)通过铰接轴(12)连接支架(17),所述支架(17)一侧设有声光报警装置(10),所述支架(17)顶部设有固定座(4),所述固定座(4)顶部设有减震柱(6),所述减震柱(6)顶部设有安装座(7),所述固定座(4)一端设有摄像头(3),所述固定座(4)一侧设有显示屏(8),所述显示屏(8)一侧设有消音器(9),所述显示屏(8)另一侧设有距离传感器(5),所述距离传感器(5)的输出端和数据转换模块(13)的输入端连接,所述数据转换模块(13)连接数据处理模块(14),所述数据处理模块(14)连接中央控制模块(15),所述中央控制模块(15)的输出端连接有显示屏(8)、声光报警装置(10)和监控中心模块(16)。
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