[实用新型]溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构有效
申请号: | 201820745515.8 | 申请日: | 2018-05-18 |
公开(公告)号: | CN208466766U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 高骏;汪文煌;陈天龙 | 申请(专利权)人: | 芜湖华衍水务有限公司;芜湖众维教研仪器研发有限责任公司 |
主分类号: | B08B9/08 | 分类号: | B08B9/08 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱圣荣 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构,沿溢流槽的槽壁上檐设有两条平行设置的轨道,行走机构的车体底面设有滚轮,所述滚轮置于轨道上,所述滚轮由动力电机驱动旋转,所述车体上表面固定有固定臂,清洁机构固定在所述固定臂上。本实用新型的优点在于不需要人工手持清洁装置进行清洁,只需要将清洁装置安装到行走机构上,则能够自动的清洁一定区域的池壁,待一个区域清洁完毕后,再调整清洁装置的清洁位置,则能够自动清洁另一个区域,这样的行走机构实现了清洁的自动化运行,提高清洁效率和质量,也降低了人力成本。 | ||
搜索关键词: | 行走机构 溢流槽 滚轮 本实用新型 清理机器人 清洁装置 固定臂 青苔 清洁 手持清洁装置 车体底面 动力电机 平行设置 清洁机构 清洁位置 清洁效率 区域清洁 驱动旋转 人力成本 自动清洁 上表面 再调整 槽壁 车体 池壁 轨道 上檐 自动化 | ||
【主权项】:
1.溢流槽壁青苔清理机器人的行走机构,其特征在于:沿溢流槽的槽壁上檐设有两条平行设置的轨道,行走机构的车体底面设有滚轮,所述滚轮置于轨道上,所述滚轮由动力电机驱动旋转,所述车体上表面固定有固定臂,清洁机构固定在所述固定臂上。
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