[实用新型]取车器

摘要

本实用新型公开了取车器。该取车器包括取车框、抱夹机构以及推动装置，取车框包括轨道梁以及端梁，取车框内两端分别设有一个抱夹机构，抱夹机构包括主梁，主梁包括横梁以及立板，支座通过转轴铰接于付杆中部，付杆的一端通过销轴铰接有推臂，推动装置包括直线运动单元以及滑动套，滑动套滑动连接于立板固定端外侧，滑动套下端连接推臂，直线运动单元的输出杆穿过弹簧座且前端连接于滑动套，滑动套和弹簧座之间的输出杆套有弹簧，本实用新型具有使司机停车更省时、更方便，采用二套抱夹机构适应所有不同车轮轴距的车辆，采用主梁与付杆双侧抱夹结构，能对每个轮胎单个抱夹，确保车辆在搬运过程中不发生相对位移的效果。

主权项

1.取车器，其特征在于，包括取车框(01)、抱夹机构(02)以及推动装置(03)，所述取车框(01)包括轨道梁(011)以及端梁(012)，所述取车框(01)的框架内空腔尺寸大于车辆平面尺寸，所述取车框(01)内两端分别设有一个所述抱夹机构(02)，所述抱夹机构(02)包括主梁(1)，所述主梁(1)包括横梁(11)，所述横梁(11)中间固定两个圆弧板(12)，所述横梁(11)两端分别对称垂直连接两个立板(13)的一端，两个所述立板(13)的另一端悬臂于所述横梁(11)外侧，两个所述立板(13)外侧两端各垂直固定有至少两个滚轮(4)，所述滚轮(4)贴合于所述轨道梁(011)内滚动，两个所述立板(13)悬臂端内侧固定有支座(14)，所述支座(14)通过转轴(16)铰接于付杆(2)中部，所述付杆(2)的一端通过销轴(17)铰接有推臂(5)，每个所述付杆(2)的另一端以及所述圆弧板(12)固定一个位置传感器，所述推动装置(03)包括直线运动单元(031)以及滑动套(032)，所述直线运动单元(031)固定于所述取车框(01)内，所述滑动套(032)滑动连接于所述立板(13)固定端外侧，所述滑动套(032)下端连接所述推臂(5)，所述立板(13)悬臂端外侧固定有弹簧座(15)，所述直线运动单元(031)的输出杆穿过所述弹簧座(15)且前端连接于所述滑动套(032)，所述滑动套(032)和所述弹簧座(15)之间的输出杆上套有弹簧(3)，所述直线运动单元(031)收缩使所述抱夹机构(02)整体移动，当所述圆弧板(12)抱紧车轮一侧时，所述抱夹机构(02)的所述主梁(1)停止运行，所述直线运动单元(031)继续收缩，使所述滑动套(032)继续滑动，从而通过所述推臂(5)去推动所述付杆(2)的一端绕所述支座(14)旋转90°，使得所述付杆(2)的悬臂端抱紧车轮另一侧，所述抱夹机构(02)完成对车辆每个轮胎的两侧抱夹。