[实用新型]一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机

摘要

本实用新型属于清洗设备技术领域，特别涉及一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，依次包括用于盛装清洗液的超声波清洗槽、用于盛装漂洗液的超声波漂洗槽、热风干燥槽，从超声波清洗槽至热风干燥槽的方向设有匹配的传动机构，传动机构包括横向传送组件、上下传送组件以及旋转组件，通过上下传送组件实现样品瓶浸入、提出清洗液及漂洗液，同时通过旋转组件驱动样品瓶自身发生旋转以及在竖直平面内发生摆动，提高了清洗效果。

主权项

1.一种基于超声振动的高自动化样品瓶清洗机，其特征在于：所述的清洗机依次包括用于盛装清洗液的超声波清洗槽(1)、用于盛装漂洗液的超声波漂洗槽(2)、热风干燥槽(3)，从所述超声波清洗槽(1)至所述热风干燥槽(3)的方向设有匹配的传动机构(4)，在所述超声波清洗槽(1)中完成清洗的样品瓶通过所述传动机构(4)传递至所述超声波漂洗槽(2)中进行漂洗，完成漂洗后所述样品瓶再通过所述传动机构(4)传递至所述热风干燥槽(3)中进行干燥，所述超声波清洗槽(1)和所述超声波漂洗槽(2)的槽底分别设置有超声清洗装置(5)使超声波从所述槽底部向上辐射，所述的超声清洗装置(5)包括振子(51)以及连接于所述振子(51)的超声波发生器(52)，所述的传动机构(4)包括横向传送组件(41)、上下传送组件(42)以及旋转组件(43)，所述的横向传送组件(41)包括第一导轨(411)和第一滑动块(412)，所述的第一导轨(411)横向设置并横跨所述的超声波清洗槽(1)、所述的超声波漂洗槽(2)以及所述的热风干燥槽(3)，所述的第一滑动块(412)活动卡接在所述的第一导轨(411)上，并能相对于所述第一导轨(411)横向滑移，所述的上下传送组件(42)包括第二导轨(421)和第二滑动块(422)，所述的第二导轨(421)固定在所述第一滑动块(412)上并垂直于所述的第一导轨(411)，所述的第二滑动块(422)活动卡接在所述的第二导轨(421)上，并能相对于所述的第二导轨(421)在竖直方向上滑移，所述的旋转组件(43)包括固定块(431)、竖直转动轴(432)、横向转动轴(433)、第一驱动装置(434)、第二驱动装置(435)、机械手(436)，所述的固定块(431)通过垂直于所述第二导轨(421)的所述横向转动轴(433)与所述第二滑动块(422)连接，所述的第一驱动装置(434)设置于所述第二滑动块(422)上并与所述横向转动轴(433)传动连接，即所述的第一驱动装置(434)驱动所述的横向转动轴(433)转动，同时所述固定块(431)通过所述竖直转动轴(432)与所述机械手(436)连接，所述固定块(431)顶部设置有所述的第二驱动装置(435)，所述第二驱动装置(435)与所述竖直转动轴(432)传动连接，即所述的第二驱动装置(435)驱动所述的竖直转动轴(432)转动，从而使所述的机械手(436)跟随所述的竖直转动轴(432)转动。