[实用新型]一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人

摘要

本实用新型涉一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人，包括显示屏、上壳体、上臂、支撑腿、支撑脚及控制模块；所述显示屏与上壳体构成转动连接，上臂与上壳体侧面构成转动连接，支撑腿与上壳体下方构成转动连接，支撑脚与支撑腿下方构成转动连接；所述转动连接位置处均设置舵机。本实用新型通过设置无线音频接收模块、音频信号放大模块、模数转换模块、中央处理器、运动控制模块，实现了通过任意播放器播放音乐，跳舞机器人接受音频信号后，即可跟随节拍进行跳舞动作的功能。

主权项

1.一种具备无线音频识别处理功能的跳舞机器人，包括显示屏、上壳体、上臂、支撑腿、支撑脚及控制模块，其特征在于：所述显示屏与上壳体构成转动连接，上臂与上壳体侧面构成转动连接，支撑腿与上壳体下方构成转动连接，支撑脚与支撑腿下方构成转动连接；所述转动连接位置处均设置舵机；所述控制模块包括无线控制模块、无线音频接收模块、音频信号放大模块、模数转换模块、中央处理器、运动控制模块及音频输出模块；所述无线控制模块与无线控制终端构成通讯连接，用于启动机器人的控制模块；无线音频接收模块接收无线音频，并将音频信号传输至音频信号放大模块，经音频信号放大模块处理后的音频信号被传输至模数转换模块，经模数转换模块处理后的音频信号被传输至中央处理器，中央处理器对音频信号进行音频的频谱数据分析，获取数据节点，并将数据节点信息传输至运动控制模块，运动控制模块与转动连接位置处的舵机构成电联接，控制舵机转动快慢及转动幅度。