[实用新型]单相机双目视觉装置

摘要

本实用新型公开了一种单相机双目视觉系统，属一种相机辅助装置，包括相机，所述相机的前端还安装有光学分光镜，所述光学分光镜与相机之间保持间隙，且光学分光镜的形状为矩形体，且所述相机的镜头的安装方向，与所述光学分光镜相垂直。通过光学分光镜将相机待拍摄的物体分光为两个，然后再由相机进行拍摄，即将一个被拍摄物体的图像在图像传感器（CCD）上形成具有视差的两个图像，从而采用一个相机即可实现两个相机的双目视觉功能，有效节约了双目成像的实施成本，且两个图像区域同步性好，无需再进行调试，使用较为方便，同时本实用新型所提供的一种单相机双目视觉装置结构简单，适于在各类CCD传感器上安装使用，应用范围广阔。

主权项

1.一种单相机双目视觉装置，包括相机（1），其特征在于：所述相机（1）的前端还安装有光学分光镜（2），所述光学分光镜（2）与相机（1）之间保持间隙，且所述光学分光镜（2）的形状为矩形体，且所述相机（1）的镜头的安装方向，与所述光学分光镜（2）相垂直。