[实用新型]外骨骼用支撑助力装置

摘要

一种外骨骼用支撑助力装置，包括：关节座、大腿连杆、耳座Ⅰ、绑带Ⅰ、耳座Ⅱ、小腿连杆以及滑杆Ⅱ。当使用者向前行走迈腿时，大腿连杆通过转轴相对关节座转动，由于大腿向上运动，从而滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向上运动，弹性缓冲装置压缩储能，进一步向前行行走腿部下落时，弹性缓冲装置释放能力辅助腿部下落。当行走过程中，大腿位于身体后方位置时，滑杆Ⅰ相对滑套Ⅰ向下滑动，从而弹性缓冲装置拉伸储能，之后大腿从身体后端向前移动时，弹性缓冲装置释放能力辅助拉动腿部向前运动，整个结构简单，运行可靠。制造加工简单，在提高寿命的同时降低了成本。

主权项

1.一种外骨骼用支撑助力装置，其特征在于，包括：关节座（2），通过腰部固定装置固定于使用者腰部；大腿连杆（3），通过转轴（1）转动安装于关节座（2）上；耳座Ⅰ（6），通过弹性缓冲装置与大腿连杆（3）相连，耳座Ⅰ（6）相对大腿连杆（3）向上运动时弹性缓冲装置压缩行程，耳座Ⅰ（6）相对大腿连杆（3）向下运动时弹性缓冲装置拉伸行程；绑带Ⅰ（7），设置于耳座Ⅰ（6）上，用于将耳座Ⅰ（6）固定于膝盖上方的大腿部位；耳座Ⅱ（8），通过销轴（9）与耳座Ⅰ（6）铰接连接，所述耳座Ⅱ（8）上安装有绑带Ⅱ（10），所述绑带Ⅱ（10）将耳座Ⅱ（8）固定于膝盖下方的小腿部位；小腿连杆（11），安装于耳座Ⅱ（8）下端，所述小腿连杆（11）下方通过螺钉Ⅳ（21）安装有滑套Ⅱ（12）；以及滑杆Ⅱ（13），滑动插装于滑套Ⅱ（12）中，滑杆Ⅱ（13）与滑套Ⅱ（12）之间设置有弹簧Ⅰ（14），弹簧Ⅰ（14）上端与滑套Ⅱ（12）相连，其下端与滑杆Ⅱ（13）相连。