[实用新型]AGV驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV驱动装置，包括驱动架、两主动轮、两驱动机构、安装板、角度测量机构以及减震机构；两主动轮分别连接两驱动机构；角度测量机构包括安装于安装板上的法兰、连接驱动架的中轴、连接中轴的第一齿轮、啮合第一齿轮的第二齿轮、连接第二齿轮的编码器、连接第一齿轮的感应板以及对应感应板设置的微型光电；法兰和减震机构均套设于中轴上。本实用新型通过驱动架驱动中轴旋转，中轴通过第一齿轮推动第二齿轮带着旋转编码器旋转，使得编码器能测量旋转角度和旋转方向，并传送给AGV控制装置，AGV控制装置根据这些信息控制脱轨的AGV小车返回轨道；通过设置减震机构，使得AGV驱动装置具有减震性，能使AGV小车受到保护。

主权项

1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括驱动架、两分别位于所述驱动架相对两侧的主动轮、两设于所述驱动架内的驱动机构、设于所述驱动架上方的安装板、角度测量机构以及减震机构；两所述主动轮分别连接两所述驱动机构；所述角度测量机构包括安装于所述安装板上的法兰、连接所述驱动架的中轴、连接所述中轴的第一齿轮、啮合所述第一齿轮的第二齿轮、连接所述第二齿轮的编码器、连接所述第一齿轮的感应板、以及对应所述感应板设于所述安装板上的微型光电；所述法兰和所述减震机构均套设于所述中轴上；所述减震机构位于所述法兰的下方，所述减震机构包括弹性件以及位于所述弹性件和法兰之间的推力轴承。