[实用新型]一种机器人关节集电环

摘要

本实用新型涉及一种机器人关节集电环，包括滑环转子和滑环定子，滑环转子的内部中空，滑环转子的一侧设置有环形台阶，环形台阶的内部用于套接机器人关节的转轴，滑环转子的外侧套接滑环定子；滑环转子的外壁设置有N个第一环形槽，每个第一环形槽内嵌设有导电环，滑环定子的内壁设置有N个第二环形槽，每个第二环形槽内设置有一个V型导电片，每个V型导电片的两个触点分别抵靠卡接在一个导电环上；N为自然数，N大于等于2。滑环转子的内部中空，可以套接在机器人关节的转轴上，通过滑环转子的内部走线，不会造成凌乱，安全性高。

主权项

1.一种机器人关节集电环，包括滑环转子(1)和滑环定子(2)，其特征在于，所述滑环转子(1)的内部中空，所述滑环转子(1)的一侧设置有环形台阶(11)，所述环形台阶(11)的内部用于套接机器人关节的转轴，所述滑环转子(1)的外侧套接所述滑环定子(2)；所述滑环转子(1)的外壁设置有N个第一环形槽(12)，每个所述第一环形槽(12)内嵌设有导电环(3)，所述滑环定子(2)的内壁设置有N个第二环形槽(21)，每个所述第二环形槽(21)内设置有一个V型导电片(4)，每个所述V型导电片(4)的两个触点分别抵靠卡接在一个所述导电环(3)上；N为自然数，N大于等于2。