[实用新型]一种家用全方位监控机器人

摘要

一种家用全方位监控机器人，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。本实用新型通过支撑杆将摄像头撑起来，并通过俯仰电机和旋转电机驱动其运动，可实现真正的全方位监控。

主权项

1.一种家用全方位监控机器人，其特征是：所述的监控机器人包括机身、机头、脚轮机构、旋转基座、支撑杆、支撑架、球形云台、第一俯仰电机和第二俯仰电机，机头安装在机身上，脚轮机构安装在机身下方，旋转基座安装在机头顶部，机头内安装有第一旋转电机，第一旋转电机直接或间接与旋转基座连接，旋转基座上开设有条形槽，支撑杆安装在条形槽处，支撑杆底部固定安装有驱动轴，驱动轴两端插装在旋转基座内，旋转基座内安装有第一俯仰电机，第一俯仰电机直接或间接与驱动轴连接，支撑杆顶部固定安装有支撑架，支撑架呈“U”形，球形云台安装在支撑架之间，球形云台内安装有监控摄像头，球形云台侧面安装有第二俯仰电机，第二俯仰电机的电机轴与球形云台直接连接。