[实用新型]一种基于气动肌腱的无人机弹射系统有效
申请号: | 201820757829.X | 申请日: | 2018-05-21 |
公开(公告)号: | CN208181448U | 公开(公告)日: | 2018-12-04 |
发明(设计)人: | 黄国勤;罗莎祁;陈涵韵;刘富樯;于今 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B64F1/06 | 分类号: | B64F1/06 |
代理公司: | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人: | 李芙蓉;冯建基 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其第一框架的上表面与下表面之间的夹角为8‑15°,沿上表面设有上滑道,上溜板设置于上滑道,上溜板上设有第一滑轮和第三滑轮,沿下表面设有下滑道,下溜板设置于下滑道,下溜板上设有第二滑轮,第一支腿固定于第一框架的后侧面,第二框架的后侧面固定于第一框架的前侧面,第二支腿固定于第二框架的前侧面,在第二支腿顶部和中部分别设有第四滑轮和第五滑轮,气动肌腱固定端固定于第一支腿的下部,缆绳固定端固定于第一支腿,缆绳依次绕过第一至第五滑轮,缆绳自由端与气动肌腱自由端连接。本实用新型提供的弹射系统,解决了现有楔形弹射系统弹射力下降明显、波动剧烈的问题。 | ||
搜索关键词: | 滑轮 支腿 弹射系统 气动肌腱 缆绳 本实用新型 固定端 后侧面 前侧面 上表面 上滑道 下表面 下滑道 下溜板 自由端 溜板 弹射力 夹角为 绕过 楔形 | ||
【主权项】:
1.一种基于气动肌腱的无人机弹射系统,其特征在于,所述基于气动肌腱的无人机弹射系统包括第一框架(1)、上滑道(2)、上溜板(3)、下滑道(4)、下溜板(5)、第一支腿(6)、第二框架(7)、第二支腿(8)、气动肌腱(9)以及缆绳(10),所述第一框架(1)的前侧面竖直方向的长度小于所述第一框架(1)的后侧面竖直方向的长度,所述第一框架(1)的上表面与所述第一框架(1)的下表面之间的夹角为8‑15°,沿所述第一框架(1)的上表面从后向前方向设有所述上滑道(2),所述上溜板(3)可滑动地设置于所述上滑道(2),在所述上溜板(3)的两端设有第一滑轮(11)和第三滑轮(13),沿所述第一框架(1)的下表面从后向前设有所述下滑道(4),所述下溜板(5)可滑动地设置于所述下滑道(4),在所述下溜板(5)的中部设有第二滑轮(12),所述第一支腿(6)固定于所述第一框架(1)的后侧面,所述第二框架(7)的后侧面固定于所述第一框架(1)的前侧面,所述第二支腿(8)固定于所述第二框架(7)的前侧面,在所述第二支腿(8)的顶部和中部分别设有第四滑轮(14)和第五滑轮(15),所述气动肌腱(9)的固定端固定于所述第一支腿(6)的下部,所述缆绳(10)的固定端固定于所述第一支腿(6)的中部,所述缆绳(10)的绳身依次绕过所述第一滑轮(11)、所述第二滑轮(12)、所述第三滑轮(13)、所述第四滑轮(14)以及所述第五滑轮(15),所述缆绳(10)的自由端与所述气动肌腱(9)的自由端连接。
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