[实用新型]高处水果采摘装置有效
| 申请号： | 201820758594.6 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208624137U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 崔庭琼;马翔宇;华静;刘家瑞;韦竣峰;叶亚东;唐海涛 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学鹿山学院 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253;A01D46/22;A01M7/00 |
| 代理公司： | 重庆谢成律师事务所 50224 | 代理人： | 谢殿武 |
| 地址： | 545000 广西壮族自治区柳*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高处水果采摘装置，包括伸缩杆、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；所述旋转刀具组件包括以俯仰角可调的方式铰接于伸缩杆顶端的刀具座板、固定于刀具座板的驱动电机和转动安装于刀具座板并与驱动电机的转子传动配合的旋切盘；能够实现高处水果轻松采摘，并且操作方便，采摘效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 高处水果 旋转刀具 刀具座 俯仰角可调 伸缩杆顶端 采摘装置 驱动电机 采摘 本实用新型 转子 传动配合 刀具组件 控制旋转 收集组件 转动安装 组件包括 俯仰角 伸缩杆 铰接 旋切 | ||
【主权项】：
1.一种高处水果采摘装置，其特征在于：包括伸缩杆、以俯仰角可调的方式安装于伸缩杆顶端的旋转刀具组件、用于控制旋转刀具组件俯仰角的控制机构和设置有旋转刀具组件下方的收集组件；所述旋转刀具组件包括以俯仰角可调的方式铰接于伸缩杆顶端的刀具座板、固定于刀具座板的驱动电机和转动安装于刀具座板并与驱动电机的转子传动配合的旋切盘；所述控制机构包括连杆组件和用于驱动连杆组件的闸线组件，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和驱动杆，所述伸缩杆顶部固定设置有水平支撑板，所述刀具座板与水平支撑板铰接，所述第一连杆的一端与刀具座板铰接，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与水平支撑板铰接，所述第一连杆、第二连杆、水平支撑板和刀具座板形成四连杆机构，所述驱动杆的一端固定于第二连杆的中部并与第二连杆形成“人”字形，另一端与闸线组件的控制输出端连接，所述闸线组件包括闸线和设置于闸线下端的控制手柄，所述闸线的上端作为控制输出端与驱动杆的另一端连接，所述闸线的下端作为控制输入端与控制手柄。
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