[实用新型]一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机

摘要

本实用新型提供了一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架以及可沿所述机架作垂直运动的升降框,所述升降框上设置有抓框装置,所述抓框装置可相对所述升降框平移,所述抓框装置包括安装梁和抓手,所述抓手包括铰接设置的上爪体与下爪体以及驱动所述上爪体和所述下爪体相对开合的驱动机构，所述上爪体与所述下爪体两侧设置有限位体，所述抓手上设有导向杆，所述导向杆穿过所述安装梁，所述导向杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述安装梁和所述抓手相抵。该装置能够高效转移菌菇生育框，稳定性高。

主权项

1.一种用于菌菇生育框的自适应自动下架机,包括机架（1）以及可沿所述机架（1）作垂直运动的升降框（2）,所述升降框（2）上设置有抓框装置（3）,所述抓框装置（3）可相对所述升降框（2）平移,其特征在于:所述抓框装置（3）包括安装梁（31）和抓手（32）,所述抓手（32）包括铰接设置的上爪体（321）与下爪体（322）以及驱动所述上爪体（321）和所述下爪体（322）相对开合的驱动机构（323），所述上爪体（321）与所述下爪体（322）两侧设置有限位体（324），所述抓手（32）上设有导向杆（325），所述导向杆（325）穿过所述安装梁（31），所述导向杆（325）上套接有弹簧（326），所述弹簧（326）两端分别与所述安装梁（31）和所述抓手（32）相抵。