[实用新型]球体发射装置

摘要

本实用新型提供一种球体发射装置，包含一管体、一推送单元及一气压单元。管体具有一通道；推送单元包括一推杆与一第一驱动器，推杆的轴向平行于管体的轴向伸入通道中，推杆具有相对的第三轴向端与第四轴向端，第四轴向端用以顶抵于管体内的一球体；第一驱动器连接第三轴向端并控制推杆于通道内沿着推杆的轴向运动以推动球体至一定位；气压单元包括一阀门机构、一气压缸与一储气桶，阀门机构具有一出气端连通于通道；气压缸驱动阀门机构关闭或开放出气端；储气桶用以储存压缩空气，当阀门机构开放出气端时，压缩空气被释放至通道内并将球体推送出管体。

主权项

1.一种球体发射装置，其特征是包含：一管体，其具有相对的一第一轴向端与一第二轴向端，在该管体内部具有一连通该第一轴向端与该第二轴向端的通道；一推送单元，设置于该第一轴向端，该推送单元包括：一推杆，其轴向平行于该管体的轴向伸入该通道中，该推杆具有相对的一第三轴向端与一第四轴向端，该第四轴向端用以顶抵并推送位于该管体内的一球体；一第一驱动器，连接该推杆的该第三轴向端并控制该推杆于该通道内沿着该推杆的轴向移动以推动该球体至一定位；一气压单元，包括：一阀门机构，其具有一出气端连接于该通道；一气压缸，连接于该阀门机构相反于连接该通道的一端，由该气压缸驱动该阀门机构关闭或开放该出气端；一储气桶，连接于该阀门机构，用以储存压缩空气，当该阀门机构开放该出气端时，储存于该储气桶内的该压缩空气被释放至该通道内并将该球体由该第二轴向端推送出该管体。