[实用新型]基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备有效
| 申请号： | 201820761001.1 | 申请日： | 2018-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN208292236U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 刘礼红 | 申请（专利权）人： | 广东科捷龙机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G37/00 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人： | 杨连华 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，包括循环供料装置、物料视觉识别装置和装配机械手。循环供料装置用于循环输送待装配物料，物料视觉识别装置用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置所输送的待装配物料，装配机械手用于抓取并搬运物料视觉识别装置所依次识别到的待装配物料。通过物料视觉识别装置按照待装配物料的装配顺序依次识别循环供料装置上所输送的各个待装配物料，使装配机械手能够按照装配顺序依次抓取并装配各个待装配物料，从而实现待装配物料的分类及抓取装配作业同时进行，因此无须在进行装配作业前将待装配物料预先分类好，减少了装配作业前的物料分类环节，有效的提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 装配 视觉识别装置 循环供料装置 抓取 装配作业 机械手 机械手抓取 基于机器 视觉识别 装配设备 生产效率 物料分类 循环输送 分类 搬运 环节 申请 | ||
【主权项】：
1.基于机器视觉识别的机械手抓取装配设备，其特征在于，包括：循环供料装置(1)，其用于循环输送待装配物料；物料视觉识别装置(3)，其用于按照待装配物料的装配顺序依次识别所述循环供料装置(1)所输送的待装配物料；装配机械手(4)，其用于抓取并搬运物料视觉识别装置(3)所依次识别到的待装配物料。
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