[实用新型]一种机器人用移动装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人用移动装置，包括主体、电控机构和行走机构，主体顶部设有用于连接机器人的主体连接盘，主体前端顶部设有主体连接孔，主体左后方焊接有天线台，主体两侧焊接有主体减震杆台，电控机构包括电控箱体、电池、电机驱动器和无线模块，底盖通过底盖螺丝孔固定于电控箱体下方，电控机构前端为步进电机，主体两侧各设一组传动轴，传动轴一端套设有第一传动轮，传动轴另一端套设有第二传动轮，连接杆套设传动轴上，连接杆的底端外侧设有负重轮，负重轮传动盘和第二传动轮上套设有负重轮皮带。该机器人用移动结构，承载能力和越障性能较好，零件互换性高，可普遍推广使用。

主权项

1.一种机器人用移动装置，包括主体（1）、电控机构（2）和行走机构（4），其特征在于：所述主体（1）呈矩形，底部开有方槽，主体（1）顶部设有用于连接机器人的主体连接盘（6），主体连接盘（6）上方开有一组连接盘孔（9），主体（1）前端顶部设有用于连接步进电机（24）的主体连接孔（5），主体（1）左后方焊接有天线台（8），天线（7）安装在天线台（8）之上，主体（1）两侧焊接有主体减震杆台（10），主体（1）底部设置有电控机构（2），电控机构（2）包括电控箱体（12）、电池（11）、电机驱动器（15）和无线模块（14），电池（11）通过电池连接螺丝（18）固定于电控箱体（12）底部，电控箱体（12）内部位于电池（11）前端左侧通过无线模块固定螺丝（20）固定有无线模块（14），右侧通过电机驱动器螺丝（22）固定有电机驱动器（15），电机驱动器（15）上设有用于连接无线模块（14）、步进电机（24）和电池（11）的端子台（21），底盖（3）通过底盖螺丝孔（19）固定于电控箱体（12）下方，电控机构（2）前端为步进电机（24），主体（1）通过螺栓贯穿主体连接孔（5）拧入位于电机座（25）上方的电机座孔（31）完成与步进电机（24）的连接，主体（1）两侧的竖壁内部分别插有一组传动轴（37），传动轴（37）靠步进电机（24）一端均套设有第一传动轮（29），第一传动轮（29）和转向轮（26）上均套设有传动皮带（30），相邻的第一传动轮（29）之间安装有张紧轮（28），两端的第一传动轮（29）下方设置有转向轮（26），转向轮（26）与张紧轮（28）均通过轮轴（38）固定于主体（1）下方的竖壁内侧，传动轴（37）另一端套设有第二传动轮（36），连接杆（27）的顶端套设在第二传动轮（36）内侧的传动轴（37）上，连接杆（27）的底端外侧插有负重轮轴（39），负重轮轴（39）外侧套设有负重轮（34），负重轮（34）内侧为负重轮传动盘（40），负重轮传动盘（40）和第二传动轮（36）上套设有负重轮皮带（35）。