[实用新型]带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手

摘要

本申请涉及纸模行业，尤其涉及一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，通过与湿纸模形状相适配的取放适配部能更快捷地接触并吸取纸模成型设备上初步成型的湿纸模，降低纸模掉落的风险，大大提高纸模的出品率，且本申请通过负压吸孔以负压吸取湿纸模能避免夹变形等导致产品不良的现象出现，进而大大提高纸模的生产效率。

主权项

1.带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手，包括设于支架上的滑动支座(1)和设于滑动支座(1)上用于驱动滑动支座沿支架横向往复滑动的横向驱动机构(2)，所述滑动支座(1)上设有升降支架(3)，所述升降支架(3)上设有用于带动升降支架(3)沿滑动支座(1)竖向往复滑动的竖向驱动机构(4)，所述升降支架(3)的下端设有可吸放纸模的纸模吸取装置，其特征在于：所述纸模吸取装置包括可吸放湿纸模的湿纸模吸放机构(6)，所述湿纸模吸放机构(6)上设有与湿纸模形状相适配的吸放适配部(60)，所述吸放适配部上开设有可外接负压装置以负压取放湿纸模的负压吸孔(61)，所述纸模吸取装置还包括设于升降支架上并位于所述湿纸模吸放机构(6)下方的干纸模吸放机构(7)，所述干纸模吸放机构(7)上设有可外接负压装置以负压取放干纸模的负压吸盘(70)。