[实用新型]纸模带网智能自动转移设备及纸模带网自动转移机械手有效

专利信息
申请号: 201820763150.1 申请日: 2018-05-21
公开(公告)号: CN208293315U 公开(公告)日: 2018-12-28
发明(设计)人: 李孟;陈阳;于向仪 申请(专利权)人: 广东科捷龙机器人有限公司
主分类号: D21J3/00 分类号: D21J3/00;B25J9/00;B25J15/06
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请的纸模带网智能自动转移设备包括框架,框架内设有纵向支架,纵向支架上设有纵向驱动机构和由纵向驱动机构带动沿纵向支架纵向往复滑动的活动条板,活动条板上设有随活动条板滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置;纸模带网自动转移机械手包括支撑架,支撑架上设有可沿支撑架横向往复滑动的竖向升降支架,竖向升降支架的下端设有所述的纸模带网智能自动转移设备,框架的顶部设有安装连接部,框架通过该安装连接部安装于竖向升降支架的下端。本申请通过设于活动条板下侧的电磁铁,从两侧吸取承载有纸模的网面边框,采用网转的方式,仅需将网面及网面上的产品进行转移即可,大大降低设备的整体刚性要求,提高设备稳定性及机械精度。
搜索关键词: 纸模 活动条板 竖向升降支架 自动转移设备 纵向支架 支撑架 网面 边框 纵向驱动机构 安装连接部 往复滑动 自动转移 下端 智能 电磁铁 承载 设备稳定性 降低设备 吸取装置 整体刚性 机械手 滑动 申请
【主权项】:
1.纸模带网智能自动转移设备,包括框架(1),其特征在于:所述框架(1)内设有纵向支架(10),所述纵向支架(10)上设有纵向驱动机构(3)和由所述纵向驱动机构带动沿纵向支架(10)纵向往复滑动的活动条板(4),所述活动条板(4)上设有随活动条板(4)滑动用于吸取承载有纸模的网面边框的纸模吸取装置(2)。
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