[实用新型]机器人加渣系统可旋转式入料口加渣机构有效
| 申请号： | 201820763410.5 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208195601U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘正茂;刘桥云;刘林;匡鑫;谭涛 | 申请（专利权）人： | 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 |
| 主分类号： | B22D11/108 | 分类号： | B22D11/108 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 李由 |
| 地址： | 411101*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 机器人加渣系统可旋转式入料口加渣机构，机器人连接法兰，伺服电机与行星减速机用螺杆连接；行星减速机与加渣杆通过螺杆连接，行星减速机转动轴通过轴套与螺旋绞龙连接；加渣杆上端开下料直孔，加渣杆前端开对穿槽口；可旋转式入料口焊接在加渣杆的开口处；机器人连接法兰通过螺杆连接至机器人第六轴。所述可旋转式下料入口用直通球心管及微储料盒焊接而成；机器人连接法兰与机器人第六轴通过螺杆连接。在保持正常下料的情况下，由于下料软管无论是在机器人运行轨迹最近端还是最远端，入料口跟随下料软管运动，使得下料软管能一直保持不绷紧状态，减轻了下料软管断裂的次数，减少了机器人加渣系统的故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 可旋转式 螺杆连接 下料软管 加渣杆 入料口 机器人连接法兰 行星减速机 加渣系统 下料 加渣 六轴 焊接 球心 绷紧状态 螺旋绞龙 伺服电机 运行轨迹 上端 储料盒 断裂的 故障率 开口处 转动轴 最远端 槽口 对穿 直孔 轴套 | ||
【主权项】：
1.机器人加渣系统可旋转式入料口加渣机构，其特征在于：包括伺服电机、行星减速机、轴套、螺旋绞龙、加渣杆、可旋转式下料入口，机器人连接法兰，伺服电机与行星减速机用螺杆连接；行星减速机与加渣杆通过螺杆连接，行星减速机转动轴通过轴套与螺旋绞龙连接；加渣杆上端开下料直孔，加渣杆前端开对穿槽口；可旋转式入料口焊接在加渣杆的开口处；机器人连接法兰通过螺杆连接至机器人第六轴。
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