[实用新型]一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路

摘要

本实用新型公开了一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，能够实现通过电源线来进行远程遥控，这样就大大提高了操作器的实用性和智能化。

主权项

1.一种用于钻铆加工机器人专用末端操作的电力载波电路，其特征在于，包括第一集成电路U1和第二集成电路U2，所述第一集成电路U1的4号端口、8号端口和第二集成电路U2的4号端口、8号端口均连接变压器T1的一次线圈的一端，变压器T1的一次线圈的另一端连接三极管VT1的集电极，所述第一集成电路U1的1号端口、第一集成电路U2的1号端口均接地，所述第一集成电路U1的2号端口、6号端口共同连接第一电容C1，且第一电容C1接地，所述第二集成电路U2的2号端口、6号端口共同连接第三电容C3，且第三电容C3接地，所述第一集成电路U1的5号端口通过第二电容C2接地，所述第二集成电路U2的5号端口通过第四电容C4接地，所述第一集成电路U1的7号端口分别连接第一电阻R1、第二电阻R2，所述第二电阻R2通过第一电容C1接地，所述第二集成电路U2的7号端口依次连接第三电阻R3、第一集成电路U1的3号端口，第二集成电路U2的7号端口还依次连接第四电阻R4、第三电容C3，所述第二集成电路U2的3号端口依次连接第五电阻R5、三极管VT1的基极，三极管VT1的发射极接地，所述变压器T1的二次线圈一端连接第五电容C5，另一端连接第六电容C6。