[实用新型]一种扫地机器人动力轮组有效
| 申请号： | 201820764826.9 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208876401U | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 潘景良 | 申请（专利权）人： | 炬大科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种扫地机器人动力轮组，包括扫地机器人机身、驱动电机、触控开关、固定轮毂、减速箱和滚轮，其特征在于，所述触控开关固定于机器人机身上，所述减速箱与所述驱动电机相连并驱动所述滚轮，所述滚轮位于所述减速箱的一侧，所述驱动电机通过所述固定轮毂固定在所述扫地机器人机身上，所述减速箱的一侧设有触碰杆，所述触碰杆绕所述驱动电机的轴线转动碰触所述触控开关。当滚轮处于悬空状态时，未固定住的减速箱在自身重力的作用下绕驱动电机的轴线向下进行转动，使得固定在减速箱上的开关触头脱离开关触点，从而对驱动电机进行断电。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 减速箱 滚轮 扫地机器人 触控开关 动力轮组 固定轮毂 触碰杆 开关触点 开关触头 悬空状态 轴线转动 机身 碰触 扫地 断电 转动 驱动 脱离 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人动力轮组，包括扫地机器人机身、驱动电机、触控开关、固定轮毂、减速箱和滚轮，其特征在于，所述触控开关固定于机器人机身上，所述减速箱与所述驱动电机相连并驱动所述滚轮，所述滚轮位于所述减速箱的一侧，所述驱动电机通过所述固定轮毂固定在所述扫地机器人机身上，所述减速箱的一侧设有触碰杆，所述触碰杆绕所述驱动电机的轴线转动碰触所述触控开关。
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