[实用新型]一种吊弦抓件机械手有效
| 申请号： | 201820765568.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208451611U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 韩兰贵;林云志;张辉;张裔;李育冰;周振平;樊建飞;韩政彤;李思 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种吊弦抓件机械手。该抓件机械手包括：夹线机构、夹线驱动机构、转动驱动机构、竖向滑动滑台、第一水平滑动滑台和第二水平滑动滑台；夹线机构设置在夹线驱动机构上，在夹线驱动机构的驱动下抓取或释放吊弦线；夹线驱动机构转动设置在转动驱动机构的输出端，在转动驱动机构的驱动下转动；转动驱动机构滑动设置在竖向滑动滑台上；竖向滑动滑台滑动设置在第一水平滑动滑台上；第一水平滑动滑台滑动设置在第二水平滑动滑台上；第一水平滑动滑台上的滑动轨道与第二水平滑动滑台上的滑动轨道互相垂直。本实用新型的抓件机械手，能够保证吊弦线准确地穿入压接管和压接端子。 | ||
| 搜索关键词： | 水平滑动 滑台 夹线驱动机构 转动驱动机构 抓件 机械手 滑动设置 竖向滑动 滑动轨道 夹线机构 吊弦线 吊弦 抓取 本实用新型 驱动 互相垂直 压接端子 转动设置 输出端 压接管 穿入 转动 释放 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吊弦抓件机械手，其特征在于，包括：夹线机构、夹线驱动机构、转动驱动机构、竖向滑动滑台、第一水平滑动滑台和第二水平滑动滑台；所述夹线机构设置在所述夹线驱动机构上，在所述夹线驱动机构的驱动下抓取或释放吊弦线；所述夹线驱动机构转动设置在所述转动驱动机构的输出端，在所述转动驱动机构的驱动下转动；所述转动驱动机构滑动设置在所述竖向滑动滑台上；所述竖向滑动滑台滑动设置在所述第一水平滑动滑台上；所述第一水平滑动滑台滑动设置在所述第二水平滑动滑台上；所述第一水平滑动滑台上的滑动轨道与所述第二水平滑动滑台上的滑动轨道互相垂直。
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