[实用新型]一种接触网吊弦加工系统

摘要

本实用新型公开一种接触网吊弦加工系统，所述系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，压接管抓件机械手、压接端子抓件机械手、心形环抓件机械手。本实用新型中的接触网吊弦加工系统能够代替人工生产，实现对吊弦的全自动生产，大大提高了生产效率。

主权项

1.一种接触网吊弦加工系统，其特征在于，所述系统包括：主控制器、底座框架平台、主料供料装置，附件供料装置、四轴桁架式机械手、固定侧绕线平台、移动侧绕线平台、固定侧压接管压接台、移动侧压接管压接台、固定侧压接端子压接台、移动侧压接端子压接台、切锯装置、液压压力传感器、位移传感器、液压动力系统、气压动力系统、伺服控制系统，第一压接管抓件机械手、第二压接管抓件机械手、第一压接端子抓件机械手、第二压接端子抓件机械手、第一心形环抓件机械手、第二心形环抓件机械手；所述附件供料装置、所述四轴桁架式机械手、所述固定侧绕线平台、所述移动侧绕线平台、所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台、所述切锯装置、所述液压压力传感器、所述位移传感器设置于所述底座框架平台上；所述液压压力传感器、所述位移传感器均与所述主控制器连接；所述液压动力系统用于给所述固定侧压接管压接台、所述移动侧压接管压接台、所述固定侧压接端子压接台、所述移动侧压接端子压接台提供动力，所述气压动力系统用于给所述四轴桁架式机械手提供动力，所述伺服控制系统用于给所述主料供料装置和所述附件供料装置提供动力；所述第一压接管抓件机械手用于抓取第一压接管、所述第二压接管抓件机械手用于抓取第二压接管、所述第一压接端子抓件机械手用于抓取第一压接端子、所述第二压接端子抓件机械手用于抓取第二压接端子、所述第一心形环抓件机械手用于抓取第一心形环、所述第二心形环抓件机械手用于抓取第二心形环；所述切锯装置用于切断所述吊弦线；所述四轴桁架式机械手用于抓取吊弦线的一端，穿过位于所述固定侧压接管压接台的第一压接管和所述移动侧压接端子压接台的第二压接管，经所述固定侧绕线平台绕置后，松开所述吊弦线的一端，然后在所述第一心形环抓件机械手抓取第一心形环放置在所述移动侧绕线平台上后，再次抓取所述吊弦线的一端经所述第一心形环穿入至所述第二压接管，再至所述固定侧压接端子压接台，穿入所述第一压接管进行压接，然后经所述切锯装置切断所述吊弦线后，返回至吊弦线的另一端，并抓取所述吊弦线的另一端再次穿入至位于所述固定侧压接管压接台的第一压接管，然后经所述第二心形环抓件机械手抓取第二心形环放在所述固定侧绕线平台后，再次抓取所述吊弦线的另一端经所述第二心形环送入移动侧压接端子压接台的第二压接端子进行压接。