[实用新型]多枪头气保焊自动焊机有效
| 申请号： | 201820765920.6 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208196001U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨伟 | 申请（专利权）人： | 杨伟 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 乌鲁木齐新科联知识产权代理有限公司 65107 | 代理人： | 李振中 |
| 地址： | 830022 新疆维吾尔自治*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。针对现有技术的不足，本实用新型采用了与传统机器人不同的4+N轴式驱动机构，这种机构的末端并排安装着多个气保焊枪头，每个枪头又可绕各自的转轴（N轴）旋转一定的角度，在应对大量的阵列式焊接作业时，可大幅提升作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 四轴 枪头 小臂 本实用新型 自动焊机 焊枪 气保 传统机器人 焊接机器人 并排安装 电机驱动 焊接作业 均布间隔 气保焊枪 驱动机构 驱动旋转 水平布置 作业效率 焊枪头 阵列式 轴电机 自由端 大臂 竖向 轴式 转轴 | ||
【主权项】：
1.一种多枪头气保焊自动焊机，包括具有大臂以及小臂的焊接机器人本体，其特征是：所述的小臂呈水平布置的H形，小臂的自由端通过四轴电机驱动安装着一根四轴，四轴上竖向均布间隔设置着若干个N轴，每个N轴内都分别设置着一个由N轴电机驱动旋转的焊枪，焊枪的焊枪头位于四轴下方。
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