[实用新型]直驱电机式转盘组装焊接一体机

摘要

本实用新型的目的在于提供一种直驱电机式转盘组装焊接一体机，该直驱电机式转盘组装焊接一体机，采用机架、焊接机、DD直驱电机、转盘组件、自动供料系统部件、拾取及安装组件、模具、助焊剂添加装置及电气控制系统，能够自动地将各个子零件组装在一起，并将组装成型的零部件自动地进行焊接。不仅速度快、效率高，而且能够大大地提高机械零部件的组装、焊接精度，非常适用于机械零部件组装焊接厂商。

主权项

1.一种直驱电机式转盘组装焊接一体机，它包括机架；焊接机；自动供料系统部件、助焊剂添加装置、电气控制系统；所述机架，是直驱电机式转盘组装焊接一体机的支撑部件；所述焊接机，是一个将模具上的零件焊接在一起的机器；所述自动供料系统部件，是四个振动盘自动供料机构，包括振动盘自动供料机构A、振动盘自动供料机构B、振动盘自动供料机构C、振动盘自动供料机构D，振动盘自动供料机构安放在机架周边；所述助焊剂添加装置，是一个向子零件与零部件之间添加助焊剂的装置，包括封闭式螺杆以及添加组件，添加组件安装在封闭式螺杆上，封闭式螺杆安装在机架上；所述电气控制系统，是对直驱电机式转盘组装焊接一体机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统；其特征在于，它包括：转盘组件、拾取及安装组件、模具、输出组件；所述转盘组件，是一个能够带动组装零部件做间歇性圆形回转运动的机构，包括旋转盘、DD直驱电机及滑轮，滑轮安装在旋转盘上，旋转盘安装在DD直驱电机上，DD直驱电机安装在机架上；所述拾取及安装组件，是将自动供料系统输入的子零件取出并安放在零部件上的机械结构，包括气缸、工型支架、回转气缸、回转连接板以及气动夹爪组件，气缸、气动夹爪组件安装在回转连接板上，回转连接板安装在回转气缸上，回转气缸安装在工型支架上，工型支架安装在机架上；所述模具，是一个安放多个不同子零件，并将各个子零件组合在一起，进行焊接的部件，模具被安装在转盘组件的旋转盘上；所述输出组件，是一个拾取已加工完成的零部件的机械结构，包括气缸、工型支架、回转气缸、回转连接板以及气动夹爪组件，气缸、气动夹爪组件安装在回转连接板上，回转连接板安装在回转气缸上，回转气缸安装在工型支架上，工型支架安装在机架上；直驱电机式转盘组装焊接一体机各个组成部分的所有运动、动作，由直驱电机式转盘组装焊接一体机的电气控制系统控制运行。