[实用新型]一种用于注塑机的下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于注塑机的下料机械手，包括底座、立柱、第一移动平台、第一导向机构、第二导向机构、第二移动平台、第三导向机构、第三移动平台、治具；底座的上部设置立柱，立柱上设置第一导向机构，第一移动平台活动设置在第一导向机构上，第一移动平台与驱动其沿着立柱上下移动和转动的第一驱动机构连接；第二导向机构一侧活动设置第二移动平台，第二移动平台上设置Y轴方向布置的第三导向机构；第三导向机构上活动设置第三移动平台，第三移动平台上还设置用于下料的治具；第一移动平台、第二移动平台、第三移动平台上均设置有驱动机构。本实用新型能够代替工人手动下料，避免工人被注塑机所伤，保证了人身安全。

主权项

1.一种用于注塑机的下料机械手，其特征在于，其包括底座（1）、立柱（2）、第一移动平台（3）、第一驱动机构（4）、第一导向机构（5）、第二导向机构（6）、第二移动平台（7）、第二驱动机构（8）、第三导向机构（9）、第三移动平台（10）、第三驱动机构（11）、治具（12）；所述底座（1）的上部设置立柱（2），所述立柱（2）上设置第一导向机构（5），所述第一移动平台（3）活动设置在第一导向机构（5）上，所述第一移动平台（3）与驱动其沿着立柱（2）上下移动和转动的第一驱动机构（4）连接，所述第一移动平台（3）上活动设置沿X轴方向布置的第二导向机构（6）；所述第二导向机构（6）一侧活动设置有一第二移动平台（7），所述第二移动平台（7）与驱动其沿着所述X轴方向往复移动和转动的第二驱动机构（8）连接，所述第二移动平台（7）上设置Y轴方向布置的第三导向机构（9）；所述第三导向机构（9）上活动设置第三移动平台，所述第三移动平台与驱动其沿所述第三导向机构（9）往复移动的第三驱动机构（11）连接，所述第三移动平台上还设置用于下料的治具（12）。