[实用新型]一种工业机器人综合实训台

摘要

本实用新型涉及工业机器人教学技术领域，尤其涉及一种工业机器人综合实训台，主要包括：综合实训台桌，综合实训台桌顶面为组件安装面板，所述的组件安装面板上安装有自动上料组件、物料输送组件、物料暂存台、模拟冲床组件和TCP标定及轨迹实训组件，所述的综合实训台桌内设有电气安装抽屉，电气安装抽屉内安装有电控组件，所述的物料暂存台至少为2套，所述的综合实训台桌顶面采用欧标工业型材架设，四周采用钢板焊接侧封，所述的组件安装面板内置多枚T型螺母，所述的传送皮带侧边设有可调边挡，相比于现有技术，其工业机器人综合实训台可以完成自动上料、物料搬运、码垛和上下料等实操，帮助学员结合简单工艺进行机器人实训。

主权项

1.一种工业机器人综合实训台，主要包括：综合实训台桌，综合实训台桌顶面为组件安装面板（308），其特征在于：所述的组件安装面板（308）上安装有自动上料组件（302）、物料输送组件（303）、物料暂存台（305）、模拟冲床组件（304）和TCP标定及轨迹实训组件（306）；所述的自动上料组件（302）主要包括料仓（302c）和推料气缸组件，料仓（302c）和推料气缸组件安装在上料组件支撑台（302d）上，料仓（302c）为重力式井式料仓，料仓（302c）底部的侧边设有物料感应器Ⅰ（302f），推料气缸组件由推料气缸（302a）、物料推出杆（302b）和推出导向模组（302e）组成，物料推出杆（302b）安装在推出导向模组（302e）上；所述的物料输送组件（303）主要包括传送带机架主体（303d）、传送带动力马达（303c）和传送皮带（303a），传送皮带（303a）末端侧边设有物料感应器Ⅱ（303b）；所述的模拟冲床组件（304）由模拟冲床（304a）、上料台（304e）、下料台（304c）及上料夹取搬运机构（304d）和下料顶出机构（304b）组成。